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Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV 期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Hu, Yanpeng;  Guo, Jin;  Ying, Pei;  Zeng, Guannan;  Chen, Nanyu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/08/10
混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法 期刊论文
重庆大学学报, 2021, 页码: 11
作者:  包广清;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/03
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/21
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/13
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/30
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Application of super-twisting extended state observer in fault reconfiguration of quadrotor aircraft 期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2077-2084
作者:  X. Gong, Y. Fu, L. Jiang, C. Cao and T. Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Lane keeping of autonomous vehicles based on differential steering with adaptive multivariable super-twisting control 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 卷号: Vol.125, 页码: 330-346
作者:  Chuan Hu;  Yechen Qin;  Haotian Cao;  Xiaolin Song;  Kai Jiang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/13
Lane keeping of autonomous vehicles based on differential steering with adaptive multivariable super-twisting control 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: Vol.125, 页码: 330-346
作者:  Hu, C;  Qin, YC;  Cao, HT;  Song, XL;  Jiang, K
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17

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