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Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09
Needle-tissue interactive mechanism and steering control in image-guided robot-assisted minimally invasive surgery: a review. 期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing (MED BIOL ENG COMPUT), 2018, 卷号: Vol.56 No.6, 页码: 931-949
作者:  Li, P 1;  Yang, ZY 1;  Jiang, S 1
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29
Human-robot collaborated path planning forbevel -tip needle steering in simulated human environment 会议论文
EMBC2016, 美国佛罗里达
作者:  jing xiong;  zeyang xia;  yangzhou gan
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/01/15
Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20
Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues 会议论文
Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014, Munich, Germany, June 2－3, 2014
作者:  Yang TW(杨唐文);  Yin, Hang;  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/11/25
An optical tracker based robot registration and servoing method for ultrasound guided percutaneous renal access 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2013
作者:  Dongwen Zhang;  Zhicheng Li;  Ken Chen;  Jing Xiong;  Xuping Zhang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/28

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