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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Portable Device to Assist with Force Control in Ultrasound Acquisition
期刊论文
8853010, 2022, 页码: 1-1
作者:
H. Sai
;
L. Wang
;
J. Zhang
;
C. Xia and Z. Xu
收藏
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提交时间:2023/06/14
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
parallel intelligence
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182
作者:
Huang, Qinghua
;
Lan, Jiulong
;
Li, Xuelong
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提交时间:2019/03/20
Automatic scanning
robotic 3-D ultrasound
robotic arm
scan path planning
Fully Automatic Three-Dimensional Ultrasound Imaging Based on Conventional B-Scan
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 426-436
作者:
Huang, Qinghua
;
Wu, Bowen
;
Lan, Jiulong
;
Li, Xuelong
;
Huang, QH (reprint author), Northwestern Polytech Univ, Sch Mech Engn, Xian 710072, Peoples R China.
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/04/23
Automatic Ultrasound Scanning
Depth Imaging
Robotic 3d Ultrasound
Scan Path Planning
Fusing Sonars and LRF Data to Glass Detection for Robotics Navigation
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, Malaysia, 2018-12-15
作者:
Hao Wei
;
Xueen Li
;
Ying Shi
;
Bo You
;
Yi Xu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/05/09
Glass Detection
Robotics Navigation
Automatic Bone Segmentation and Ultrasound-CT Registration for Robotic Assisted Femoral Shaft Fracture Reduction
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 8, 页码: 151-156
作者:
Wang, Tianmiao
;
Wang, Lifeng
;
Tang, Peifu
;
Hu, Lei
;
Zhang, Lihai
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
3D Registration
B-Mode Ultrasound
Robotic Surgery
Femoral Shaft Fracture
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究
期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者:
孟勃
;
曹蕾
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提交时间:2016/05/23
Kinect
机器人
超声扫描
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