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| Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者: Yang, ChenGuang; Zhang, Ying; Zhao, GuanYi; Cheng, Long
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/11/22
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| An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文
北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者: Shen Y(沈越); Fan GL(范国梁)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/29
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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Wang XY(王昕媛); Yang LY(杨丽英); Huang ZX(黄朝雄); Ji, Zhenping; He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/16
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Yang, Qifeng; Qu, Daokui; Xu, Fang; Zou, Fengshan; He, Guojian
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/02/02
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平) ; Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/28
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