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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:
Lei ML(雷茂霖)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu H(刘欢)
;
Wang Z(王植)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/06
dual-arm manipulation
self-collision avoidance
motion planning
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/01
Caging-pair method
caging compatibility index
nongraspable objects
space robot simulator
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
A Primal-Dual Interior-Point Method for Optimal Grasping Manipulation of Multi-fingered Hand-Arm Robots
期刊论文
JOURNAL OF THE OPERATIONS RESEARCH SOCIETY OF CHINA, 2017, 卷号: 5, 页码: 177-192
作者:
Bai, Yan-Qin[1]
;
Gao, Xue-Rui[2]
;
Yu, Chang-Jun[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
Grasping manipulation
Circular cone programming
Primal-dual interior- point algorithm
Numerical tests
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:
杨唐文
;
高立宁
;
阮秋琦
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/02/04
移动双臂机械手系统
视觉伺服
协调操作
HSV空间
不变矩
模块化机器人双臂协调操作的实验研究
期刊论文
2012, 2012
石磊
;
苏丽颖
;
余跃庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
双臂机器人
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