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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Energy-absorption behavior of metallic hollow sphere structures under impact loading
期刊论文
ENGINEERING STRUCTURES, 2021, 卷号: 226, 页码: 15
作者:
Song, Jinliang
;
Hu, Dawei
;
Luo, Shengmin
;
Liu, Wanshu
;
Wang, Dongfang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/25
Anti-collision
Bridge pier
Energy absorption
Impact loading
Metallic hollow sphere structures
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Wang YH(王银欢)
;
Cui J(崔健)
;
Zhao BD(赵宝德)
;
Zhao WT(赵文涛)
;
Liu KZ(刘开周)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/05/10
unmanned surface vehicle (USV)
observation and communication platform
underwater acoustic communication
BeiDou navigation satellite system (BDS)
A Real-Time Vehicle Detection Algorithm Based on Sparse Point Clouds and Dempster-Shafer Fusion Theory
会议论文
2018-8-11
作者:
Xu FY(徐凤煜)
;
Liang HW(梁华为)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Chu ZW(储志伟)
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/12/08
vehicle detection
sparse point clouds
virtual laser line
D-S fusion
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle
A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2466-2479
作者:
Li BB(李兵兵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Xiao JZ(肖继忠)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/06/18
Active model
Data correlation analysis
Model complexity
Powered parafoil
State estimation
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Compass aided visual-inertial odometry
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:
Y.D.Wang
;
T.Zhang
;
Y.C.Wang
;
J.W.Ma
;
Y.H.Li
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science
A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2466-2479
作者:
Li BB(李兵兵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/06/18
Active model
Data correlation analysis
Model complexity
Powered parafoil
State estimation
Unmanned aerial vehicle (UAV)
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