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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
激波风洞TSTO纵向级间分离试验技术研究
期刊论文
航空学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 128126
作者:
王粤
;
汪运鹏
;
姜宗林
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/01
两级入轨
轨迹捕获
激波风洞
多体分离
动态试验
试验技术
An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
Mechanical behavior and mechanism investigation on the optimized and novel bio-inspired nonpneumatic composite tires
期刊论文
REVIEWS ON ADVANCED MATERIALS SCIENCE, 2022, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 250-264
作者:
Liu, Bing
;
Xu, Xianghong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/11
nonpneumatic composite tires
static mechanical properties
bionic design
saddle structure
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Process Intensification in Pneumatically Agitated Slurry Reactors
期刊论文
ENGINEERING, 2021, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-325
作者:
Geng, Shujun
;
Mao, Zai-Sha
;
Huang, Qingshan
;
Yang, Chao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/31
Slurry reactors
Pneumatic agitation
Bubble column
Airlift loop reactor
Process intensification
Solid particles
Investigation of wheel polishing technology based on industrial robot
会议论文
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:
Yao, Yongsheng
;
Li, Qixin
;
Shen, Le
;
DIng, Jiaoteng
;
Ma, Zhen
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/03/10
wheel polishing
industrial robot
high-precision
high-efficiency
off-axis aspheric surface
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
A soft actuator with integrated pneumatic source using electrically induced liquid-to-gas conversion
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu Y(徐瑶)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/05/02
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
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