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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Genetic adaptations of sea anemone to hydrothermal environment
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 42, 页码: 1-15
作者:
Yang,Zhou
;
Helu,Liu
;
Chenguang,Feng
;
Zaiqing,Lu
;
Jun,Liu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/03
Development and application of an underwater mass spectrometer for in situ detection of deep-sea dissolved gases
期刊论文
Chinese Journal of Analytical Chemistry, 2023, 卷号: 51, 期号: 9, 页码: 7
作者:
WANG, Han
;
SHAO, Lei
;
YANG, Chenguang
;
ZHANG, Jian
;
LIU, Changjie
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提交时间:2024/02/19
Atmospheric pressure
Climate change
Dissolution
Energy resources
Gases
Mass spectrometers
Petroleum deposits
A thermal load identification method based on physics-guided neural network for honeycomb sandwich structures
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 7, 2023, 卷号: 32, 页码: 75008
作者:
Du WQ(杜文琪)
;
Yang LK(杨乐凯)
;
Lu LL(路玲玲)
;
Le J(乐杰)
;
Yu MK(于明凯)
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提交时间:2023/06/15
thermal load identification
physics-guided neural network
physics-guided loss function
thermal feature parameters
laser irradiation
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
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提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Reinforcement mechanisms of low-strength fragile material under in-plane shear loading by composite lattice structures
期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2023, 卷号: 306, 页码: 8
作者:
Yang, Peixin
;
Yuan, Wu
;
Song, Hongwei
;
Huang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/02/07
Lattice structures
Thermal protection system
Interaction effect
Shear strength
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Optical amplification enables a huge sensitivity improvement to laser heterodyne radiometers for high-resolution measurements of atmospheric gases
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2022, 卷号: 47, 期号: 17, 页码: 4335-4338
作者:
Deng, Hao
;
Li, Renshi
;
Liu, Hao
;
He, Yabai
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/03
Distinct point defect behaviours in body-centered cubic medium-entropy alloy NbZrTi induced by severe lattice distortion
期刊论文
ACTA MATERIALIA, 2022, 卷号: 229, 页码: 14
作者:
Shi, Tan
;
Su, Zhengxiong
;
Li, Jing
;
Liu, Chenguang
;
Yang, Jinxue
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/07/18
Medium-entropy alloys
Point defect properties
First-principles calculations
Ion irradiation
Radiation resistance
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