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Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/17
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24
Novel Solvent Systems for Biomass Fractionation Based on Hydrogen-Bond Interaction: A Minireview 期刊论文
ADVANCED SUSTAINABLE SYSTEMS, 2020, 页码: 20
作者:  Wang, Chenguang;  Yang, Shaoqi;  Song, Xiangbo;  Pi, Qifeng;  Zhang, Qi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/30
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
作者:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2019/12/14
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/14
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/16
Multidimensional Integrated Chalcogenides Nanoarchitecture Achieves Highly Stable and Ultrafast Potassium-Ion Storage 期刊论文
SMALL, 2019, 页码: 12
作者:  Yang, Chao;  Feng, Jianrui;  Zhang, Yelong;  Yang, Qifeng;  Li, Peihao
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/10/18
A low-energy compact Shanghai-Wuhan electron beam ion trap for extraction of highly charged ions 期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2019, 卷号: 90, 期号: 9, 页码: 7
作者:  Liang, Shiyong;  Lu, Qifeng;  Wang, Xincheng;  Yang, Yang;  Yao, Ke
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/01/14
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02

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