移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望

	移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
	曹风魁 3; 庄严 3; 闫飞 3; 杨奇峰 1,2,4; 王伟 3
刊名	自动化学报
	2020
卷号	46 期号:2 页码:205-221
关键词	环境适应长期自主地图构建重定位场景理解移动机器人
ISSN号	0254-4156
其他题名	Long-term Autonomous Environment Adaptation of Mobile Robots: State-of-the-art Methods and Prospects
产权排序	2
英文摘要	真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手,对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6655686
资助机构	国家自然科学基金(61503056, U1608253)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25956]
专题	沈阳自动化研究所_其他
通讯作者	庄严
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.大连理工大学控制科学与工程学院 4.沈阳新松机器人自动化股份有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	曹风魁,庄严,闫飞,等. 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望[J]. 自动化学报,2020,46(2):205-221.
APA	曹风魁,庄严,闫飞,杨奇峰,&王伟.(2020).移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望.自动化学报,46(2),205-221.
MLA	曹风魁,et al."移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望".自动化学报 46.2(2020):205-221.