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| Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者: Zhu YL(朱银龙); Chu KM(褚凯梅); Chen X(陈昕); Wang X(王旭); Su HJ(苏海军)3
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/04/13
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| Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Ma XF(马秀峰); Zhang QF(张奇峰); Sun YZ(孙英哲); Wang N(王宁)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/08
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| Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/10/06 |
| Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
作者: Wang HL(王海龙); Yan XY(闫兴亚); Wang G(王刚); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/02/24
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| A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者: Tan XW(谈晓伟); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2017/06/29
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| A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌); Li ZQ(李志强); Chang J(常健)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/10/08
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| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 薛增飞
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2015/08/20
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