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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/02/24 Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance   基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制