QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/02/24 Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance   基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制   Nothosaur foraging tracks from the Middle Triassic of southwestern China 期刊论文 NATURE COMMUNICATIONS, 2014, 卷号: 5, 页码: - 作者:  Zhang, Qiyue;  Wen, Wen;  Hu, Shixue;  Benton, Michael J.;  Zhou, Changyong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/11/12 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  机构设计  可变构型  CPG控制  多模态运动  Amphibious robot  mechanical design  body deformation  CPG control  multi-mode motion   Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009.08 作者:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/19 Bio-inspired robots  amphibious robot  mechanical design  multimode motion  modular   A multi-mode biomimetic amphibious robot 会议论文 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008 作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Weibing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/01/23 amphibious robot  bio-inspired propulsion  mechanical design  multi-mode  intelligent switching