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沈阳自动化研究所 [253]
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专题:沈阳自动化研究所
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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules
期刊论文
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
;
Zhao, Junhua
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/04/13
bubble microrobots
digital micromirror device (DMD)
high-throughput fabrication
reconfigurable assembly
A family of hybrid IPT topologies for constant current and constant voltage battery charging
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, 2022, 页码: 1-28
作者:
Zhou, Qikun
;
Liu HC(刘洪臣)
;
Zhao SY(赵诗雨)
;
Wang, Youzheng
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/15
Inductive power transfer(IPT)
hybrid topology
battery charging
T-type network
configurable charge current
voltage
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Han, Chao
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Jiang, Zhenming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/03
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
Utilizing EEG to explore the mental states involved in the occurrence of different levels design fixation
会议论文
Virtual, Online, August 17-19, 2021
作者:
Cao, Juan
;
Zhao, Wu
;
Guo, Xin
;
Wu TT(武婷婷)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
Design fixation
EEG
Idea generation
Mental effort
Mental fatigue
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
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