CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/31
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/07/14
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/08/04
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/24
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红; 许文海; 王利鹏
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/30
Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV 期刊论文
MARINE GEODESY, 2013, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 428-435
作者:  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Zheng R(郑荣)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/12/26
声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 期刊论文
应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271
作者:  冀大雄;  刘健;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28
Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL 会议论文
MTS/IEEE OCEANS Conference, Kona, HI, September 19-22, 2011
作者:  Liu KZ(刘开周);  Li J(李静);  Guo W(郭威);  Zhu PQ(祝普强);  Zeng JB(曾俊宝)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace