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科研机构
沈阳自动化研究所 [63]
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2022 [1]
2021 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Huo, Xiaochuang
;
Zhang L(张雷)
;
Liu GT(刘贵涛)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM(刘明敏)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
ORB-SLAM2
FAST
Localization
Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6
作者:
Zhao WX(赵文秀)
;
Yu HB(于海波)
;
Wen YD(文扬东)
;
Li P(李盼)
;
Wang XD(王晓朵)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/25
Photoacoustic
Echo effect
Distance accuracy
Signal-to-noise ratioa
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Jiang W(江维)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/03
Backlash modeling
steerable endoscope
large deflection
cannulation
LSTM
Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Cao FD(曹飞道)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/12
chest X-ray images
U-Net
variational auto-encoder
three-terminal attention mechanism
lung segmentation
A new acoustic emission on-line monitoring method of laser shock peening
期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 205, 页码: 1-9
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Sun BY(孙博宇)
;
Lu Y(陆莹)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/02/17
Laser shock peening
Acoustic emission
Propagation characteristics
Planar positioning
AE energy
On-line monitoring
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
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