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Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/18
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Numerical investigation of T-Foil hybrid control strategy for ship motion reduction in head seas 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 217, 页码: 1-15
作者:  Jiang YC(姜宜辰);  Bai, Junyu;  Sun Y(孙原);  Sun, Yifang;  Zong Z(宗智)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/18
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window 期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-552
作者:  Zhang, Mingxi;  Dai, Hongjie;  Liu LQ(刘连庆);  Hong, Guosong;  Li WJ(李文荣)
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/06/18
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Zhang XB(张晓波);  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/16
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/12/16
一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  安希成
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18
A prey-predator model for efficient robot tracking 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/12
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18

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