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Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules
期刊论文
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
;
Zhao, Junhua
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/13
bubble microrobots
digital micromirror device (DMD)
high-throughput fabrication
reconfigurable assembly
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots
会议论文
Xi'an, China, August 2-6,. 2021
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Dai LG(代利国)
;
Xue, Yaxu
;
Chen, Fan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/01/13
microrobots
algal cells
microassembly
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
Robotized algal cells and their multiple functions
期刊论文
Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Qin, Lili
;
Li, Guangxi
;
Jiao ND(焦念东)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/04/13
Enzymatic/Magnetic Hybrid Micromotors for Synergistic Anticancer Therapy
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 27, 页码: 31514-31526
作者:
Wu JF(吴君峰)
;
Ma S(马爽)
;
Li MY(李梦月)
;
Hu XY(胡星月)
;
Jiao ND(焦念东)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/03
micromotor
double engine
synergetic therapy
pH-responsive drug release
starvation therapy
Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
作者:
Wang XD(王晓东)
;
Dai LG(代利国)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/15
Composite materials
Graphene
Microrobots
Photoresponse
Superhydrophobic
一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置
专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者:
杨铁
;
刘柱
;
焦念东
;
董策
;
刘连庆
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/31
Structural basis of ligand recognition and self-activation of orphan GPR52
期刊论文
NATURE, 2020, 页码: 21
作者:
Lin, Xi
;
Li, Mingyue
;
Wang, Niandong
;
Wu, Yiran
;
Luo, Zhipu
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2020/07/01
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