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2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:  潘聪;  叶宇;  顾伯忠
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/26
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  潘聪
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/05
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zheng, Gang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:  Wang, Fan;  Cheng, Tianji;  Zhu, Hua;  Liu, Zhiwen;  Han, Chongyang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/08/31
Frequency response-based decoupling tuning for feedforward compensation ADRC of distributed parameter systems 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2022, 卷号: 126, 页码: 11
作者:  Liu, Shaojie;  Zhang, Yu-Long;  Xue, Wenchao;  Shi, Gengjin;  Zhu, Min
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/07
Analysis and Improved Control Strategy for New Generation Poloidal Field Power Supply 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2022
作者:  Wang, Zhenshang;  Huang, Liansheng;  Fu, Peng;  Chen, Xiaojiao;  Zhang, Xiuqing
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/09/26
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/31
Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/25

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