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| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 水下机器人在中国的早期发展 期刊论文
科学, 2022, 卷号: 74, 期号: 3, 页码: 53-56, 69
作者: 梁波; 赵宏宇; 王楠
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵宝德; 赵文涛; 孙朝阳; 王迪
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者: 赵宝德; 赵文涛; 孙朝阳; 王迪
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/23 |
