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水下作业自主航行机械臂
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
周雪山
;
田启岩
;
白金刚
;
范云龙
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/02
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法
专利
申请日期: 2021-07-30,
作者:
王轶群
;
田启岩
;
李硕
;
张奇峰
;
赵宏宇
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/08/22
一种水下作业自主航行机械臂
专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:
周雪山
;
田启岩
;
白金刚
;
范云龙
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/08/22
用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面
专利
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者:
董旭洋
;
田启岩
;
王轶群
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/07/17
一种适用于水下机器人的人机协作方法
专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:
董旭洋
;
田启岩
;
佟以轩
;
徐东岑
;
王轶群
收藏
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
王轶群
;
李硕
;
田启岩
;
赵宏宇
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/22
A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu DC(徐东岑)
;
Tong YX(佟以轩)
;
Dong XY(董旭洋)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/02
Experimental investigation of impact forces induced by plunging breakers on a vertical cylinder
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 189
作者:
Tai, Bing
;
Ma, Yuxiang
;
Niu, Xuyang
;
Dong, Guohai
;
Perlin, Marc
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
Extreme waves
Plunging breaker stages
Wave-structure interaction
Vertical cylinder
Impact force
First-principle study of interfacial properties between γ-TiAl and TiC, VN.
期刊论文
Molecular Simulation, 2019, 卷号: Vol.45 No.1, 页码: 50-57
作者:
Liu, Xuyang
;
Dong, Hongbiao
;
Lv, Xuewei
;
Hu, Ning
;
Wen, Liangying
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/13
TITANIUM-aluminum
alloys
*INTERFACES
(Physical
sciences)
*TITANIUM
carbide
*WETTING
*CRYSTAL
structure
First-principle study of interfacial properties between gamma-TiAl and TiC, VN
期刊论文
MOLECULAR SIMULATION, 2019, 卷号: Vol.45 No.1, 页码: 50-57
作者:
Liu, Xuyang
;
Dong, Hongbiao
;
Lv, Xuewei
;
Hu, Ning
;
Wen, Liangying
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/13
Adhesion
interfacial
characterisation
gamma-TiAl
alloy
ceramics
first-principle
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