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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  徐峥
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/27
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2018/12/16
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2823/0  |  提交时间:2018/06/16
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2018/04/16
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/29
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/08/20
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2014/07/18
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
范宏伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/07/27


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