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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/22 Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization   A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing   Structure bionic design method oriented to integration of biological advantages 期刊论文 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2021, 页码: 23 作者:  Yang, Yong;  Zhu, Qi-Xin;  Wang, Wei;  Peng, Xuan 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/15 Structure bionic design  High-specific-stiffness mechanical structure  Integration of biological advantages  Matter-element   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：357/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  栗向滨 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2016/06/27 仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验   基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东 收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired robot  robotic jellyfish  six-bar linkage mechanism  oscillator  motion control  aquatic experiment