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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers   Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   Control Performance Assessment for ILC-Controlled Batch Processes Based on MPC Benchmark 会议论文 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), MAY 25-27, 2018 作者:  Wang, Juan;  Wang, Youqing 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/31 2-D Fornasini-Marchesini (FM) model  control performance assessment  (CPA)  model predictive control (MPC) benchmark  iterative learning  control (ILC)   基于在线支持向量回归更新策略的自适应非线性预测控制方法(英文) 期刊论文 2016, 2016 王平; 杨朝合; 田学民; 黄德先; Ping Wang; Chaohe Yang; Xuemin Tian; Dexian Huang 收藏  |  浏览/下载：3/0