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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Compact Assembly and Programmable Integration of Supercapacitors
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2020, 页码: 9
作者:
Lu B
;
Liu F(刘峰)
;
Sun GQ
;
Gao J
;
Xu T
收藏
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浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2020/03/11
high volumetric capacitance
large-scale integration
microsized supercapacitors
mortise and tenon joints
self-shrinkage assembly
Hierarchical Contextual Refinement Networks for Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 924-936
作者:
Nie, Xuecheng
;
Feng, Jiashi
;
Xing, Junliang
;
Xiao, Shengtao
;
Yan, Shuicheng
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/01/08
Human pose estimation
joint complexity-aware
hierarchical contextual refinement network
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu, Yuwang
;
Chen, Jibiao
;
Liu, Jinguo
;
Jing, Xingjian
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu, Yuwang
;
Chen, Jibiao
;
Liu, Jinguo
;
Jing, Xingjian
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Jing XJ(景兴建)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Chen, Jibiao
;
Liu KZ(刘开周)
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/07/01
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Jing XJ(景兴建)
;
Chen, Jibiao
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/07/01
Strong Nonlinear Interference
Slow Rotation Of Joints
Kirchhoff Nonlinear Mechanics
Curved Surface Contact
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