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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11
可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者:  刘子明;  陈庆盈;  李阳;  彭文飞
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/15
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/02/24
融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用 期刊论文
测绘通报, 2019, 期号: 02
作者:  陈鹏;  廖明;  刘武平;  呙维;  宋杨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
浮动车数据的混合修复方法 期刊论文
Geospatial Information, 2019, 期号: 04
作者:  吴俊法;  蔡忠亮;  徐健;  陈运
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
一种新型的城市道路地图匹配方法 期刊论文
测绘通报, 2019, 期号: 06
作者:  王建培;  李必军;  张红娟;  张萍
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用 期刊论文
测绘通报, 2019
作者:  陈鹏;  廖明;  刘武平;  呙维;  宋杨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
一种新型的城市道路地图匹配方法 期刊论文
测绘通报, 2019
作者:  王建培;  李必军;  张红娟;  张萍
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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