可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建

	可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建
	刘子明 ; 陈庆盈 ; 李阳 ; 彭文飞
刊名	宁波大学学报(理工版)
	2020-07-02
卷号	33 期号:04 页码:17-22
关键词	可变高度激光雷达同时定位与地图构建特征匹配栅格地图
英文摘要	###################################
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/18879]
专题	2020专题
作者单位	1.宁波大学机械工程与力学学院 2.中国科学院宁波材料技术与工程研究所 3.浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘子明,陈庆盈,李阳,等. 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建[J]. 宁波大学学报(理工版),2020,33(04):17-22.
APA	刘子明,陈庆盈,李阳,&彭文飞.(2020).可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建.宁波大学学报(理工版),33(04),17-22.
MLA	刘子明,et al."可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建".宁波大学学报(理工版) 33.04(2020):17-22.