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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643 作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/21 Feedback  Haptic interfaces  Human computer interaction  Machine design  Mechanisms  Ultrasonic transducers  Virtual reality  Cable robot  Cable-driven  Cable-driven parallel force  Driven force  Haptic feedbacks  Haptic sensors  Haptic stimuli  Multimodal haptics  Sensor systems  Ultrasonic tactile   Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Safety evaluation of bionic-muscle cable-driven lower limb rehabilitation robot system 期刊论文 Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2022, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 168-177 作者:  Wang, Yan-Lin;  Wang, Ke-Yi;  Wang, Kui-Cheng;  Mo, Zong-Jun;  Wang, Lu-Ying 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/21 Bionics  Cables  Motion planning  Neuromuscular rehabilitation  Robot programming  Safety factor  Bionic muscle cable  Cable-driven  Lower limbs rehabilitation robots  Motion-planning  Performance factors  Safety evaluation methods  Safety evaluations  Safety performance  Safety performance factor  Use safety   A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array 会议论文 ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022 作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/07/19 haptic interface  cable robot  ultrasonic tactile  Compound haptics rendering