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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Safety evaluation of bionic-muscle cable-driven lower limb rehabilitation robot system 期刊论文 Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2022, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 168-177 作者:  Wang, Yan-Lin;  Wang, Ke-Yi;  Wang, Kui-Cheng;  Mo, Zong-Jun;  Wang, Lu-Ying 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/21 Bionics  Cables  Motion planning  Neuromuscular rehabilitation  Robot programming  Safety factor  Bionic muscle cable  Cable-driven  Lower limbs rehabilitation robots  Motion-planning  Performance factors  Safety evaluation methods  Safety evaluations  Safety performance  Safety performance factor  Use safety   A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021 作者:  Xu, Jiajun;  Xu, Linsen;  Cheng, Gaoxin;  Shi, Jia;  Liu, Jinfu 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/15 Rehabilitation robots  Reinforcement learning  Mirror therapy   A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文 Beijing,China, 2015-8 作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/10/28 Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control   sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation 会议论文 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Ireland, July 12-17, 2015 作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Kasabov, Nikola;  Hu, Jin;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/11 EMG  Torque Estimation  Rehabilitation Robot   坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  胡进 收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/02 下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal   坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王卫群 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-Robot System