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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者:  张迪 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位   面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  siyuan xing 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/15 兵棋，位置预测，时空建模，对手建模，异质图网络