×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
数学与系统科学研究院 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2021 [13]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
DEEP REINFORCEMENT LEARNING-BASED INDUSTRIAL 5G DYNAMIC MULTI-PRIORITY MULTI-ACCESS METHOD
专利
申请日期: 2021-11-18,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Jin X(金曦)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/01/02
Algorithms yield upper bounds in differential algebra
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF MATHEMATICS-JOURNAL CANADIEN DE MATHEMATIQUES, 2021, 页码: 23
作者:
Li, Wei
;
Ovchinnikov, Alexey
;
Pogudin, Gleb
;
Scanlon, Thomas
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/04/02
delay PDEs
elimination of unknowns
uniform bounds
oracle machine
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 页码: 21
作者:
Ai, Xiaolin
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability
Novel Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation System With Time-Varying Delays and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 3724-3737
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Shen, Shaobo
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/10/14
Actuators
Delay effects
Manipulator dynamics
Delays
Stability criteria
Adaptive finite-time control
auxiliary compensation filter
radial basis function (RBF) neural network
teleoperation
time-varying delay
High-precision dual-wavelength time transfer via1085-km telecommunication fiber link
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2021, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 10
作者:
Chen Fa-Xi
;
Zhao Kan
;
Li Bo
;
Liu Bo
;
Guo Xin-Xing
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/11/29
fiber link
time synchronization
synchronization network
Deep Time Delay Neural Network for Speech Enhancement with Full Data Learning
会议论文
Hong Kong, 24-27 Jan. 2021
作者:
Fan, Cunhang
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
;
Yi, Jiangyan
;
Wen, Zhengqi
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/06/01
Sampled-Data Asynchronous Fuzzy Output Feedback Control for Active Suspension Systems in Restricted Frequency Domain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1052-1066
作者:
Wenfeng Li
;
Zhengchao Xie
;
Yucong Cao
;
Pak Kin Wong
;
Jing Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Active suspension
asynchronous constraints
output feedback
restricted frequency domain
sampled-data control
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy
Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1827-1836
作者:
Qingsong Liu
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2021/09/03
Consensus
input delay compensation
multiagent systems
pseudo-predictor feedback protocol
state and input delays
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:
Liang-Cheng Cai
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)
simultaneous stabilization
actuator saturation
input delay
Lyapunov-Krasovskii function
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace