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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16 ORB-SLAM2  FAST  Localization   Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect 期刊论文 Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6 作者:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Li P(李盼);  Wang XD(王晓朵) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/25 Photoacoustic  Echo effect  Distance accuracy  Signal-to-noise ratioa   ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27 Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03 Backlash modeling  steerable endoscope  large deflection  cannulation  LSTM   Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/08/30 Non-cooperative targets  Continuum arm group  Wire-driven mechanism   Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Cao FD(曹飞道);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/12 chest X-ray images  U-Net  variational auto-encoder  three-terminal attention mechanism  lung segmentation