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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张志慧
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者: Abhinoy Kumar Singh
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/03/11
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/01/11
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| An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者: Zhang ZH(张志慧); Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚); Zhao XH(赵小虎); Zhang ZH(张志慧)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/07/11
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| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者: 张志慧; 赵洋; 姜成林; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者: 刘开周; 赵洋; 张凯欣; 徐高飞; 程大军
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/12/27 |
