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复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/12/25
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/08/20
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/08/20
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱圆恒
收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  金海洋
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/08/20
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
大中型SiC非球面反射镜确定性高效加工工艺的研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  殷龙海
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2015/11/30


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