CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Phase Variable Based Recognition of Human Locomotor Activities Across Diverse Gait Patterns 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 684-695
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/03
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/30
Curve similarity model for real-time gait phase detection based on ground contact forces (Open Access) 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 14
作者:  Hu, Huacheng;  Zheng, Jianbin;  Zhan, Enqi;  Yu, Lie
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/31
an accelerometion based heuristics algorithm for gait phase detection 会议论文
Wuhan, China, 13-14 May, 2017, 2017
作者:  Yingying Wang;  Hui Zhou;  Yuanyuan Wang;  Hongli Guan;  Zhen Huang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/21
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01
Design of a novel bionic prosthetic knee joint. 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016
作者:  Zhang, Xiufeng;  Fu, Huiqun;  Wang, Xitai;  Li, Guanglin;  Yang, Rong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/15
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/12/25

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace