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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者:  郝月娇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载：2715/0  |  提交时间：2018/06/16
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/21
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1951-1959
作者:  罗林聪;  侯增广;  王卫群;  彭亮
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/05/06
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法 期刊论文
吉林大学学报. 工学版, 2016, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1287-1296
作者:  张帅帅;  荣学文;  李贻斌;  李彬
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/12/25
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02

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