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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 胡少康
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方志杰
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-06-12,
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/07/04 |
