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机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法
专利
申请日期: 2021-05-07,
作者:
李论
;
田凤杰
;
赵吉宾
;
于彦凤
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/22
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:
田凤杰
;
邓聪
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/05
机器人打磨
环氧树脂涂层
工艺参数
去除深度
回归数学模型
机器人磨抛工艺参数优化方法研究
期刊论文
成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7
作者:
田凤杰
;
狄春东
;
韩晓
;
李论
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
机器人磨抛
参数优化
多元线性回归方程
NSGA-Ⅱ算法
砂带磨削加工表面粗糙度预测与验证
期刊论文
工具技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 96-100
作者:
田凤杰
;
司大胜
;
李论
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
砂带磨削
表面粗糙度
数字化仿真
回归数学模型
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验
期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
林雪
;
李论
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/21
机器人自动加工
盖盘焊接坡口
旋转锉刀
正交试验
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析
期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
李论
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
机器人自动磨抛
叶轮型面
五次多项式
轨迹规划
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者:
Wu WJ(武文杰)
;
Jiang W(江维)
;
Xu SW(许世伟)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/14
edical robot
coaxial intervention
mechanics design
control scheme
ERCP
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究
期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
作者:
安宏伟
;
李论
;
李小龙
;
田凤杰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/06/18
机器人自动磨抛
氧化锆涂层
正交试验
参数优化
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