机器人自动加工叶轮焊口工艺试验

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	机器人自动加工叶轮焊口工艺试验
	田凤杰 2; 张树猛 2; 林雪 2; 李论 1
刊名	制造技术与机床
	2020
期号	6 页码:17-21
关键词	机器人自动加工盖盘焊接坡口旋转锉刀正交试验
ISSN号	1005-2402
其他题名	Study of robot automatic machining for welding groove of complex integral impeller
产权排序	2
英文摘要	为了实现对半开式叶轮轮缘面盖盘焊接坡口的加工去除,开展了机器人自动加工坡口的实验研究。利用自行搭建的机器人自动加工系统,以圆柱形旋转锉刀作为加工工具,对轮缘面盖盘坡口进行加工,并建立材料去除模型。利用Matlab软件对材料去除率理论方程进行仿真,分析各切削参数对材料去除率的影响规律。通过单因素实验验证了理论分析的正确性,基于正交试验确立了最佳切削参数组合。结果表明,该系统可以完全替代人工操作实现自动化加工,加工质量稳定,效率高;在一定范围内,材料去除率与进给速度、刀具转速、径向切削深度和切削宽度成正比,且径向切削深度对其影响较大,切削宽度和进给速度的影响次之,刀具转速对其影响最小。
语种	中文
资助机构	辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550648)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27090]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	田凤杰
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳理工大学机械工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	田凤杰,张树猛,林雪,等. 机器人自动加工叶轮焊口工艺试验[J]. 制造技术与机床,2020(6):17-21.
APA	田凤杰,张树猛,林雪,&李论.(2020).机器人自动加工叶轮焊口工艺试验.制造技术与机床(6),17-21.
MLA	田凤杰,et al."机器人自动加工叶轮焊口工艺试验".制造技术与机床 .6(2020):17-21.