机器人自动打磨焊缝装备与实验分析

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	机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
	田凤杰 2; 韩晓 2; 李论 1
刊名	组合机床与自动化加工技术
	2022
期号	4 页码:139-142
关键词	机器人自动打磨焊缝力控去除定尺余高
ISSN号	1001-2265
其他题名	Experiment Analysis on Robot Automatic Grinding of Welding Seam
产权排序	2
英文摘要	为了实现机器人自动打磨焊缝且余高0.2 mm的加工要求，进行了机器人自动打磨焊缝试验平台的搭建和实验研究。分析了可控焊缝余高的打磨理论，采用力控去除和定尺结构相结合的方法，完成了试验平台的搭建和焊缝打磨头的设计，选取多组工艺参数进行实验验证和结果测量。实验结果表明，采用力控去除和定尺结构相结合的机器人自动打磨平台可以良好地实现余高可控的焊缝自动打磨加工要求，焊缝打磨后余高一致性良好，表面粗糙度均匀稳定，能够代替人工打磨作业要求，为焊缝自动打磨提供了参考依据。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金资助项目（51775542）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30814]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	田凤杰
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳理工大学机械工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	田凤杰,韩晓,李论. 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析[J]. 组合机床与自动化加工技术,2022(4):139-142.
APA	田凤杰,韩晓,&李论.(2022).机器人自动打磨焊缝装备与实验分析.组合机床与自动化加工技术(4),139-142.
MLA	田凤杰,et al."机器人自动打磨焊缝装备与实验分析".组合机床与自动化加工技术 .4(2022):139-142.