| 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 | |
| 李论; 田凤杰; 赵吉宾; 于彦凤 | |
| 2021-05-07 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法，属于机器人自动加工技术领域。该装备包括包括工业机器人、力控测量模块、加工工具快换模块、加工工具和工作台。加工方法包括：叶轮叶片特征曲线提取、排序与离散化，中轴线生成与提取，盖盘线的生成与离散化、加工余量计算、叶轮叶片焊接坡口的标架设定与调整，切削工具坐标系标定，工件坐标系标定，加工轨迹自动生产、基于力控方式的在位测量，基于加工去除量在线控制的走刀余量确定。本发明可以实现叶轮焊接坡口的机器人自动加工去除，相比于五轴数控加工机床，本发明提出的装备和方法成本低，适应性好，具有非常强的灵活性，较好地解决了叶轮焊接坡口的自适应加工问题。 |
| 申请日期 | 2019-11-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28820]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李论,田凤杰,赵吉宾,等. 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法. 2021-05-07. |
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