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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope
期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2022, 卷号: 134, 期号: 1031, 页码: 16
作者:
Zhang, Yong
;
Li, Guoping
;
Zhou, Guohua
;
Lu, Qishuai
;
Zuo, Heng
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/03/21
Performance and Obstacle Tracking to Qilian Mountains' Ecological Resettlement Project: A Case Study on the Theory of Public Value
期刊论文
LAND, 2022, 卷号: 11, 期号: 6
作者:
Wang, Ya
;
Zhou, Lihua
收藏
  |  
浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/05/30
Ecological Resettlement Project
eco-migrants
performance evaluation
public value
Triangular Fuzzy TOPSIS
Qilian Mountains
Robust Collaborative Learning of Patch-Level and Image-Level Annotations for Diabetic Retinopathy Grading From Fundus Image
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Yang, Yehui
;
Shang, Fangxin
;
Wu, Binghong
;
Yang, Dalu
;
Wang, Lei
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/27
Lesions
Annotations
Generators
Feature extraction
Image segmentation
Retinopathy
Diabetes
Collaborative learning
convolutional neural networks (CNNs)
diabetic retinopathy (DR)
fundus image
Temporal and spatial variations of water resources constraint intensity on urbanization in the Shiyang River Basin, China
期刊论文
ENVIRONMENT DEVELOPMENT AND SUSTAINABILITY, 2020, 页码: 18
作者:
Wang, Boyu
;
Gao, Xiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/16
The Shiyang River Basin
Water resources constraint intensity (WRCI)
Urbanization
Comprehensive measurement model
Temporal and spatial variations
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Super-tough MXene-functionalized graphene sheets
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhou, Tianzhu
;
Wu, Chao
;
Wang, Yanlei
;
Tomsia, Antoni P.
;
Li, Mingzhu
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/15
Ultratough graphene-black phosphorus films
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2020, 卷号: 117, 期号: 16, 页码: 8727-8735
作者:
Zhou, Tianzhu
;
Ni, Hong
;
Wang, Yanlei
;
Wu, Chao
;
Zhang, Hao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/15
graphene
black phosphorus
film
mechanical properties
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