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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11 RGB-D传感器  同时定位与地图构建  稠密点云地图  八叉树地图   无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 学位论文 : 大连理工大学, 2011 作者:  啜国明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 无人车  三维地图构建  高程图  八叉树  占有栅格