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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文 Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/17 3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/04/06 Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration   3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues (vol 32, 53, 2021) 期刊论文 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/17 Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文 Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/17 Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism   Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文 Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019 作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/06/12 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文 Verona, Italy, Sep 5-8, 2019 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/17 2D-3D fusion  Local feature