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Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/03/23
Mapping
probability and statistical methods
random mapping
occupancy mapping
terrain modeling
Diversity of bacteria and archaea in the groundwater contaminated by chlorinated solvents undergoing natural attenuation
期刊论文
ENVIRONMENTAL RESEARCH, 2020, 卷号: 185, 页码: 1-8
作者:
Jin, Decai
;
Zhang, Fengsong
;
Shi, Yi
;
Kong, Xiao
;
Xie, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/09/15
Chlorinated solvents
Groundwater
Microbial ecology
Dichlorination
Illumina sequencing
Diversity of bacteria and archaea in the groundwater contaminated by chlorinated solvents undergoing natural attenuation
期刊论文
ENVIRONMENTAL RESEARCH, 2020, 卷号: 185, 页码: 8
作者:
Jin, Decai
;
Zhang, Fengsong
;
Shi, Yi
;
Kong, Xiao
;
Xie, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/23
Chlorinated solvents
Groundwater
Microbial ecology
Dichlorination
Illumina sequencing
Pollution Gradients Altered the Bacterial Community Composition and Stochastic Process of Rural Polluted Ponds
期刊论文
MICROORGANISMS, 2020, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:
Tai, Xin
;
Li, Rui
;
Zhang, Bao
;
Yu, Hao
;
Kong, Xiao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/09/15
rural polluted ponds
livestock wastewater
high-throughput sequencing
bacterial community
community assembly mechanism
Pollution Gradients Altered the Bacterial Community Composition and Stochastic Process of Rural Polluted Ponds
期刊论文
MICROORGANISMS, 2020, 卷号: 8, 期号: 2
作者:
Tai, Xin
;
Li, Rui
;
Zhang, Bao
;
Yu, Hao
;
Kong, Xiao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/01
rural polluted ponds
livestock wastewater
high-throughput sequencing
bacterial community
community assembly mechanism
High-performance plasmonic refractive index sensors via synergy between annealed nanoparticles and thin films
期刊论文
NANOTECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 25, 页码: 255503
作者:
Zhaowei Zhu
;
Yusheng Ding
;
Zixi Wang
;
Chuantong Cheng
;
Decai Li
;
Hongda Chen
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/28
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
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