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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 申请日期: 2018-06-08, 作者:  耿令波;  王超;  胡志强;  杨翊;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2018/06/17 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻 收藏  |  浏览/下载：2637/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16 鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制   农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻) 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2018/08/08 自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航