多旋翼水空两栖跨域海洋机器人

	多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
	耿令波; 王超; 胡志强; 杨翊; 王明辉; 张安翻; 李斌
	2018-06-08
专利国别	中国
专利号	CN108128450A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-12-18
语种	中文
专利申请号	CN201711372341.1
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21894]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	张安翻
推荐引用方式 GB/T 7714	耿令波,王超,胡志强,等. 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人. CN108128450A. 2018-06-08.