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Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰);  Feng TW(冯天伟)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/10/10
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Feng TW(冯天伟);  Xiong JF(熊俊峰);  Xiao JC(肖金超);  Liu, Jinqing;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/10/10
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Du WQ(杜文强);  Gu F(谷丰);  Zhou H(周浩);  Di CL(狄春雷);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09
Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Zhang JM(张纪敏);  Xiong JF(熊俊峰);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/08/10
Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 会议论文
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/12/20
Quasi-LPV modeling and identification for a water-jet propulsion USV: an experimental study 会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/29

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