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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文 ieee transactions on industrial electronics, 2015 Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 Accelerated ACE (AACE) model  biomimetic robotic fish  Kalman filter  Monte Carlo localization (MCL)  underwater image processing  underwater localization  UNDERWATER VEHICLES  VISION  NAVIGATION  TRACKING