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On Adaptive Monte Carlo Localization Algorithm for the Mobile Robot Based on ROS 会议论文
37th Chinese Control Conference (CCC), JUL 25-27, 2018
作者:  Wang Xiaoyu;  Li Caihong;  Song Li;  Zhang Ning;  Fu Hao
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/31
Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution 会议论文
宁波
作者:  Yue Xiao;  Yongsheng Ou;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/02/02
Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文
ieee transactions on industrial electronics, 2015
Wang, Wei; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2015/11/10
移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MOTO201006012&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012
宋宇; 孙富春; 李庆玲
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/15
Improving Monte Carlo localization algorithm using genetic algorithm in mobile WSNs 其他
2012-01-01
Liu, Yuehu; Yu, Hao; Chen, Bin; Xu, Yubin; Li, Zhihui; Fang, Yu
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/11/17
An Improved Clustering based Monte Carlo Localization Approach For Cooperative Multi-robot Localization 会议论文
作者:  Luo, Guanghui;  Wu, Dan;  Wu, Libing
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较 期刊论文
2010, 2010
蔡怡昕; 赵明国; 石宗英; 徐文立; CAI Yi-xin; ZHAO Ming-guo; SHI Zong-ying; XU Wen-li
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室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
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